Шипке и њихови блиски сродници, компас и разделници, били су у употреби бар од римског доба. Иако су њихови дизајни одређене старости, они никако нису наџивели своју корисност. Пренос мерења је њихов примарни посао, посебно у ситуацијама када је примена правила на обрадак отежана (као на пример код закривљених предмета).
Шипке се крећу од релативно малих (неколико центиметара висине) до прилично великих (неки трговци у прошлости користили су чељусти висине три метра или више). Могу бити од дрвета или гвожђа, али обично су од челика. Генерације произвођача алата и занатлија израђивале су их за посебне сврхе, од сићушних за прецизни златарски рад до гигантских који су запослени у ливницама.
Неки дизајни имају навојну шипку на глави која отвара или затвара чељусти; други, названи чељусти са чврстим зглобовима, имају једну заковицу или други причвршћивач који чврсто држи шарку, али довољно лабаво да омогући отварање и затварање чељусти. Трећи, названи опружне чељусти, имају челичну опругу, а не зглобни зглоб.
Унутрашње чељусти, које се називају и равне чељусти, користе се за мерење унутрашњих димензија. Ноге су им равне, а стопала су окренута ка споља. Већина спољашњих чељусти изгледају ногама са заобљеним ногама које увлаче прсте. Користе се за мерење спољног пречника цеви или напретка окренуте ноге или другог рада на стругу.
Ноге пара чељусти су раширене или спојене како би се подударале са димензијом која се мери. Шестари се могу подесити на задату димензију из правила, скале или узорка, а затим користити за проверу радног предмета који се обликује. Такође се могу користити у обрнутом поступку, подешеним тако да се стопала лагано вуку када се превуку преко (са спољним чељустима) или унутра (унутар чељусти) радног предмета. Тада се растојање између стопала мери правилом.
Клизна чељусти. На први поглед постоји нешто попут сличности између клизача и мајмунског кључа. Обоје имају фиксну вилицу на глави, са доњом вилицом која клизи дуж кичме алата. Доња вилица у пару клизача може имати матицу која је стеже, уместо пужног погона мајмунског кључа; чељусти такође имају вагу дуж клизача - која означава простор између чељусти. Клипњаче су углавном мале, већина има капацитет да измери радне предмете максимално негде између три и дванаест инча.
Клизна чељуст (која се у Енглеској понекад назива мерна чељуст) може се користити и за унутрашње и за спољне димензије. Они имају предност над унутрашњим и спољашњим чељустима у томе што дају директно очитавање са уграђене ваге, уместо да захтевају да се алат држи на скали или правилу.
Као и код микрометара (доле), постоје клизне чељусти, а затим и чељусти. Постоје чељусти за дигитално очитавање и чељусти за бирање (на којима се димензија очитава с бројчаника). Трошкови такође варирају: око пет долара купиће вам основни пар клизача, један сасвим довољан за повремене потребе у дрвеној радњи. За машинисте који се бави високим толеранцијама, врхунски модели продају се за двеста долара и више.
Верниер Цалиперс. Названи по Пиерре Верниер-у, француском математичару и проналазачу из раних седамнаестог века, Верниер-чељусти су клизне чељусти са врло прецизном скалом. Долазе у разним величинама, од мањих модела димензија највише шест инча до великих са чељустима које се отварају на пет или шест стопа.
Микрометар. Друга врста чељусти, микрометар је прецизан инжењерски алат. Користи се за мерења високе толеранције, посебно у обради металних елемената.
Уместо клизних чељусти, микрометри имају фиксни пар чељусти са вретеном које се протеже од дршке, допире преко уста или отвара вилице. Супротна вилица је фиксно заустављање које се назива наковањ. Како се вретено подешава, очитава се скала на бачви микрометра.